ストーリー

人々がこの世に出現するより遥か昔より、天界と暗黒界の間には、
想像を絶する壮絶な戦いが繰り広げられていた…。
かつて、天界の英雄・龍天大聖によって、はるか遠くの次元に封印された
大魔神…暗黒界の魔神が、現代に蘇らんとしていた。
天界の使者、龍天大聖の化身である五人の龍戦士たちが立ち上がる！
龍魔王フーズ・フー率いる「龍の牙」や月光衆など、
魔神の復活を目論む強敵との激闘の末、彼らは目覚めかけた大魔神を、
再び封印するのに成功したのである。
（注：ここまでが飛龍の拳?）

 

地上に安息の日々が戻り、そして一年の歳月が経過した…。
だが、安息の日々を送る龍戦士たちの頭上に、忽然と現れた
赤い凶星！！それは、大魔神復活の兆し、不吉の予兆であったのだ！！
時を同じくして、平和が戻ったはずの世界各地で、
多くの若者たちが、謎の失踪をとげるという事件が続発、
街は暴徒の支配する魔都と化した。
何者かが、再び闇でうごめいているのだ。
五人の戦士たちの戦いが、再び開始される！！